在以前的文章中，我们已经研究了如何设置和调试变频器，以及如何控制它。现在我们将更详细地了解设定点，以及可以调整和设置的各种方法。

设定值是多少？这是你想要应用到电机上的频率。因此，设定值可能是5Hz、25Hz、123.4Hz等。我们经常谈论变频器的速度控制，但在几乎所有的应用中，我们只控制设定电机的频率。速度将根据电机的滑差而略有变化，而滑差又取决于负载。

当然，电机的速度也将取决于电机的结构-极数。当输入一个25Hz的频率时，一个满载的四极电机将以大约700rpm的速度旋转；一个两极电机将以大约1400rpm的速度旋转。

由于各种原因，电机可能无法以这些速度运行。可能它仍在加速或减速，可能变频器处于电流限制，或已跳闸。但是如果它正常运行，大多数时候我们对电机的实际速度不感兴趣，我们只希望输送机以正确的速度运送包裹，或者空气能提供想要的冷却量。

我们倾向于互换地谈论速度和频率，尽管它们实际上不是。

然而，如果你想要更好的控制速度，需要知道滑差补偿，监视变频器负载电流，并且知道电机的滑差是什么（当输入电机参数时，已经告诉变频器一些关于电机的信息），因此它可以稍微提高输出频率以进行补偿，如图1所示。

图1 滑差补偿

很简单，如果设置了电机速度（E3上的P-10、P2和Eco上的P1-10），大多数英泰变频器将使用某种形式的滑差补偿。

矢量控制做得更好，通过对电机的位置和速度进行建模，变频器知道电机在做什么，因此可以调整频率以将电机控制在设定点速度，并计算真实的电机速度。也就是说，当变频器在矢量控制下运行时，显示的频率几乎就是电机的真实速度。

最后，如果你真的需要知道电机在做什么，并控制它的精确速度，可以使用编码器。编码器安装在电机的背面，并将一系列脉冲反馈给变频器，使其能够精确地控制速度。编码器是特别好的，在起重机和升降机应用上，你可以从零速度控制电机的抱闸释放。现代矢量变频器也可以做到这一点，虽然没有编码器的使用。

回到设定值。调整设定点的最简单方法是向输入端施加0到10V的信号（在英泰变频器上，是端子6和端子7）。如果没有合适的电源，端子5提供一个10伏的输出，所以可以连接一个电位器到5，6和7。

现在调整电位器将使端子6上的输入在0和10V之间变化，设定点将在0和50Hz之间变化（默认情况下）（美国为60Hz等）。如果给变频器一个运行命令，它现在将输出频率从0Hz增加到设定点，这取决于P-03上设置的加速率（Eco和P2中的P1-03）。

但是假设我们想要从0–20mA或4–20mA信号控制变频器，只需更改一个参数（E3上的P16，Eco和P2变频器上的P2-30）。如果希望4–20mA信号下低于3mA时发出警报或以预设速度运行，也可以在此处设置。反转信号（10-0V等）和双极输入（-10至+10V）可以在一些变频器上设置。图2显示了简单的连接。

图2 连接电位器或外部输入

如果你有一个非常标准的信号，但是假设你正在使用一个输入，因为某种原因是3到6伏，如果你在闭环控制中使用它作为传感器的输入，可以调整模拟输入的比例和偏移参数。许多变频器允许模拟输入重新缩放（E3上的P-35，P2和Eco上的P2-31）和偏移（E3上的P-39，P2和Eco上的P2-32）以获得完全的灵活性。缩放和偏移适用于电流输入以及各种电压输入。

设定点不必来自模拟输入。可将完全控制权交给内置按键，并使用“向上”和“向下”箭头调整设定点。这里有各种各样的选项，允许变频器以各种速度（先前的速度、预设的速度、最低速度等）启动，以满足所有的应用。也可以决定反转按钮是否激活，因为有些机器不需要反转。

图3 简单的面板控制

预设频率可在不同参数（E3上的P20-23、P2和Eco上的P2-01至2-07）中单独设置，然后根据需要通过输入终端进行选择。因此，可以根据需要以慢、中或快的速度运行变频器。可以使用数字输入选择频率，甚至可以使用二进制编码来选择所有固定频率，例如使用两个或三个输入。预设频率也可用于其他功能，并可根据需要在面板控制中确定起始值。

如果通过串行接口控制变频器，则可以随时将设定值传输到变频器，并根据需要进行更新。

最后，如前一篇文章所述，所有英泰变频器通过RJ45端口使用简单的即插即用连接提供主/从操作。在这种操作模式下，从变频器只是模仿主变频器的运行，因此它通过串行连接传输其设定值。